傳感器(英文名稱：transducer/sensor)是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。
圖像傳感器是傳感器的類別之一，主要有CCD和CMOS兩種，是機(jī)器視覺攝像機(jī)最為核心的部件。由于其工藝不同，CCD和CMOS傳感器特性相差很大。而基于其不同的性能優(yōu)勢，其都在各自擅長的領(lǐng)域中大顯身手，同時(shí)，也在不斷擴(kuò)張全新的行業(yè)應(yīng)用。
類似汽車行業(yè)里，為了降低生產(chǎn)成本，組合傳感器就成了諸多汽車生產(chǎn)商家的首選。在安防也是很受青睞，傳感器封裝中加入加速度傳感器、陀螺儀或電子羅盤所形成的不同組合產(chǎn)品，通過在各單一封裝中整合能夠增 加更多的應(yīng)用功能，并且盡可能的節(jié)約了空間及成本
通常情況下，傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實(shí)際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo)。
擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線；或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為最小的理論直線作為擬合直線，此擬合直線稱為最小二乘法擬合直線。
分辨率是指傳感器可感受到的被測量的最小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時(shí)，其輸出才會(huì)發(fā)生變化。
通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點(diǎn)的分辨率并不相同，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的最大變化值作為衡量分辨率的指標(biāo)。上述指標(biāo)若用滿量程的百分比表示，則稱為分辨率。分辨率與傳感器的穩(wěn)定性有負(fù)相相關(guān)性。