機(jī)器人巧手摘棉花
資料來源：深圳市富瑞姆貿(mào)易有限公司
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上傳時間：2013/3/9
作為產(chǎn)棉大國的中國，棉花種植地域遼闊，生產(chǎn)規(guī)模呈現(xiàn)多元化格局，棉花品種多、收獲期長、蟲害多、地膜碎片多，盡管運用當(dāng)今世界上普遍使用的機(jī)械式采摘技術(shù)，盡管能提高工效，但是容易造成棉花優(yōu)劣并收的尷尬局面。然而，若使用常規(guī)的手工采棉，則又面臨著勞動強(qiáng)度大，勞動費用高的問題，同時，由于一些農(nóng)民質(zhì)量意識淡薄，使采摘的棉包一致性差，不具備價格導(dǎo)向性。長期的實踐證明，機(jī)械式采摘依然是我國采棉業(yè)發(fā)展的方向，但如何讓采摘機(jī)器人通過機(jī)器視覺系統(tǒng)正確地判斷出棉花的品級、保證棉花的質(zhì)量，則是主要的制約因素。
據(jù)了解，近日南京農(nóng)業(yè)大學(xué)運用機(jī)器視覺技術(shù)研制出能夠采摘棉花的機(jī)器人，取得我國機(jī)器人技術(shù)的又一突破。據(jù)農(nóng)大教授介紹，機(jī)械采棉雖然效率能提高不少，但容易造成棉花優(yōu)劣并收的尷尬，所以普通機(jī)械采棉的效果也不一定完全盡如人意。而基于機(jī)器視覺技術(shù)的采棉機(jī)器人就比普通采摘機(jī)器聰明靈敏許多，機(jī)器人在實際采摘時，眼睛里的工業(yè)攝像頭配合圖像采集卡就開始運作，并采集棉花圖像，進(jìn)行圖像處理分析，定位棉花坐標(biāo)位置?？拷仓旰螅瑱C(jī)器人通過機(jī)械臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動完成棉花采摘動作。通過眼里的攝像機(jī)，機(jī)器人還能辨別出哪片地里的棉花質(zhì)量好，哪片地里的棉花質(zhì)量差，對所采收的棉花進(jìn)行高、中、低檔分倉歸類。那些長得太差的棉花，它通常“置之不理”。