機(jī)器視覺系統(tǒng)是運(yùn)用系統(tǒng)的、統(tǒng)一的視覺符號(hào)系統(tǒng)，對(duì)外傳達(dá)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)理念與形象 信息，是企業(yè)識(shí)別系統(tǒng)中最具有傳播力和感染力的要素，它接觸的層面是廣泛，可快速而明確地達(dá)成認(rèn)知與識(shí)別的目的。視覺識(shí)別是靜態(tài)的識(shí)別符號(hào)具體化、視覺化的傳達(dá)形式，項(xiàng)目最多，層面最廣，效果更直接。
通常機(jī)器視覺系統(tǒng)的不同時(shí)延包括以下幾個(gè)方面：
1．圖像數(shù)據(jù)獲取和傳送時(shí)間tg：圖像數(shù)據(jù)從攝像機(jī)曝光、數(shù)據(jù)傳送到處理器內(nèi)存或緩存所需的時(shí)間；
2．外觸發(fā)最短重復(fù)時(shí)間te：由于系統(tǒng)延時(shí)和結(jié)構(gòu)的不同，系統(tǒng)能接收的外觸發(fā)最短重復(fù)時(shí)間，即被測(cè)物件的最快重復(fù)出現(xiàn)時(shí)間；
3．圖像處理時(shí)間tη：圖像完全傳送到內(nèi)存或緩存后，系統(tǒng)對(duì)圖像作處理并最終獲得結(jié)果所需的時(shí)間。
4．總時(shí)延tc：物體到達(dá)視場(chǎng)中心，發(fā)出外觸發(fā)脈沖，系統(tǒng)接收到脈沖后，獲取圖像，傳送圖像至內(nèi)存或緩存，對(duì)其進(jìn)行處理并獲得結(jié)果的完整工作時(shí)間。
一個(gè)簡(jiǎn)單的視覺系統(tǒng)，其總時(shí)延
tc=tg+tη
te= tg+tη= tc
即該系統(tǒng)的時(shí)延是圖像獲取和圖像處理的時(shí)延之和，同時(shí)也是外觸發(fā)最短的重要時(shí)間，即相鄰出現(xiàn)的二個(gè)目標(biāo)的最短間隔時(shí)間。
簡(jiǎn)單機(jī)器視覺系統(tǒng)的時(shí)延關(guān)系：
如果一個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)有足夠的緩存，有多個(gè)專用處理器或DSP，并且它們之間有合理的結(jié)構(gòu)，則這些時(shí)延的關(guān)系可能為：
tc=tg+tη
te= tg
tη可大于tg
即外觸發(fā)最短重復(fù)時(shí)間te等于圖像獲取和傳送時(shí)間tg，這個(gè)時(shí)間就是CCD的幀周期，要降低相鄰的被測(cè)工件的間隔時(shí)間，應(yīng)增加CCD的幀頻，例如增加CCD的主時(shí)鐘頻率，使用binning技術(shù)都可以增加幀頻，如果系統(tǒng)的成本許可，有的系統(tǒng)采用多通道攝像機(jī)及與其相配的圖像采集卡來成倍地提高te。對(duì)每一個(gè)工件來說，從它到達(dá)視場(chǎng)中心時(shí)，發(fā)出外觸發(fā)脈沖開始，到獲得處理結(jié)果的總延時(shí)tc也是tg 和tη之和，但是該系統(tǒng)允許tη大于tg。