智能相機(jī)(Smart Camera)并不是一臺簡單的相機(jī),而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi),從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。同時(shí),由于應(yīng)用了最新的DSP、FPGA及大容量存儲技術(shù),其智能化程度不斷提高,可滿足多種機(jī)器視覺的應(yīng)用需求。
智能相機(jī)一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成,各部分的功能如下:
1、圖像采集單元:在智能相機(jī)中,圖像采集單元相當(dāng)于普通意義上的CCD/CMOS相機(jī)和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像,并輸出至圖像處理單元。
2、圖像處理單元:圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲,并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。
3、圖像處理軟件:圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下,完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機(jī)中,以上算法都封裝成固定的模塊,用戶可直接應(yīng)用而無需編程。
4、網(wǎng)絡(luò)通信裝置:網(wǎng)絡(luò)通信裝置的智能相機(jī)的重要組成部分,主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機(jī)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信裝置,并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議,從而使多臺智能相機(jī)構(gòu)成更大的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
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通常在使用工業(yè)相機(jī)時(shí),由于相機(jī)、光源、鏡頭是處于獨(dú)立工作狀態(tài),一般情況下相機(jī)需要相機(jī)電源、相機(jī)電源線、相機(jī)信號傳輸線纜各一件,光源需要光源電源、光源電源線、光源控制線各一件;而智能相機(jī)工作時(shí)一般只需要相機(jī)電源、相機(jī)電源線、相機(jī)信號線各一件,光源供電與控制已整合到相機(jī)中,因此智能相機(jī)檢測系統(tǒng)外觀簡約,一般沒有繁雜的線纜充斥周圍。
由于智能相機(jī)具有結(jié)構(gòu)小巧、操作簡單、穩(wěn)定性高、成本低廉等技術(shù)優(yōu)勢,所以其大量應(yīng)用于生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品檢測環(huán)節(jié)。它嵌入了高性能處理器,靈活的通信設(shè)備接口,只需將相機(jī)與主機(jī)連接,安裝相應(yīng)軟件,就可以對生產(chǎn)線的產(chǎn)品進(jìn)行檢測,節(jié)省了大量的安裝調(diào)試時(shí)間。