縱觀行業(yè)發(fā)展，不論是在工業(yè)控制中，還是在商業(yè)領(lǐng)域里，機(jī)器人技術(shù)都得到了廣泛的應(yīng)用。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機(jī)器人，都與嵌入式系統(tǒng)密不可分。而嵌入式系統(tǒng)技術(shù)使機(jī)器人的智能化程度大大提升，也是以后的主流技術(shù)。
在機(jī)器人應(yīng)用中，機(jī)器視覺功能的最終實(shí)現(xiàn)，首先需要為機(jī)器人的關(guān)節(jié)電機(jī)編寫驅(qū)動(dòng)程序，使操作系統(tǒng)可完成對機(jī)器人動(dòng)作的控制，作為對視覺結(jié)果的響應(yīng)。視覺絕非最終目的，而是機(jī)器人獲取信息的一種途徑，其根本目的在于為機(jī)器人的動(dòng)作、行為提供策略或數(shù)據(jù)支持。單純的視覺并沒有意義，機(jī)器人視覺處理程序的主要功能可分為以下幾種：
1、從攝像頭實(shí)時(shí)讀取視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行簡單的預(yù)處理；
2、隨后進(jìn)行圖像處理，主要完成空域的圖像增強(qiáng)。通過對圖像進(jìn)行二值化，將目標(biāo)小球從背景中提取出來；
3、計(jì)算目標(biāo)的位置，進(jìn)而計(jì)算出機(jī)器人頭部的旋轉(zhuǎn)角度，通過舵機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，控制機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)所在角度，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的跟蹤。 經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，機(jī)器人頭部可較好地跟蹤目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了視覺原型系統(tǒng)。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的開發(fā)只是嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域中應(yīng)用的一個(gè)方面。事實(shí)上，還有很多值得我們繼續(xù)去實(shí)現(xiàn)的子系統(tǒng)，諸如語音系統(tǒng)（語音識別、語音輸出）、行走控制（設(shè)計(jì)算法，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的行走、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。
未來的機(jī)器人將不再會(huì)是獨(dú)立的個(gè)體，多機(jī)器人的協(xié)同工作是必然的趨勢；同時(shí)，機(jī)器人同其他設(shè)備的連接需求也越來越迫切。雖然目前的嵌入式處理器已經(jīng)具備了比較強(qiáng)大的功能，但是受功耗、體積、成本因素的限制，在實(shí)時(shí)視頻（音頻、處理、多媒體協(xié)同計(jì)算等方面，其速度仍然無法滿足需求；所以，更強(qiáng)勁的嵌入式處理器也是將來在為機(jī)器人選擇控制單元時(shí)的重要考慮因素。
深圳機(jī)器視覺