一直以來(lái)我國(guó)以農(nóng)業(yè)大國(guó)著稱，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，不管是對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械還是對(duì)農(nóng)作物，國(guó)家都保持高度的重視。而我國(guó)有相當(dāng)一部分的農(nóng)業(yè)機(jī)械都是停留在過(guò)去低水平、低效率、低質(zhì)量的階段，農(nóng)業(yè)機(jī)械長(zhǎng)期處于落后的主要原因，在于農(nóng)機(jī)研究與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)嚴(yán)重脫離。

隨著中國(guó)科學(xué)與經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，我國(guó)也已經(jīng)進(jìn)入到了以GPS等高新技術(shù)的應(yīng)用為代表的精確農(nóng)業(yè)技術(shù)階段。研究出更有利于我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、更有利于增收的技術(shù)手段已經(jīng)成為科學(xué)家不斷研究的方向。

全稱全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)簡(jiǎn)稱GPS，其在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，標(biāo)志著傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向精細(xì)農(nóng)業(yè)的過(guò)渡。一直以來(lái)，為了確保產(chǎn)量，大量采用飛機(jī)播種、除草、施肥等工作，利用GPS便可以大大節(jié)省飛機(jī)作業(yè)的費(fèi)用、控制化肥數(shù)量、合理利用農(nóng)業(yè)資源。但是，在某些技術(shù)領(lǐng)域也是存在一定問(wèn)題的，如農(nóng)作物收割領(lǐng)域，有時(shí)收割邊界并非直線，如果單獨(dú)使用GPS進(jìn)行導(dǎo)航的話，在確定導(dǎo)航基準(zhǔn)線方面就一定會(huì)存在誤差。

在農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航系統(tǒng)中，定位精度直接影響農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行路徑自動(dòng)跟蹤的質(zhì)量。為了更好的改善農(nóng)業(yè)機(jī)械的導(dǎo)航定位效果，采用基于GPS和機(jī)器視覺(jué)的多傳感器組合導(dǎo)航定位獲取信息，導(dǎo)航定位精度和穩(wěn)定性得到改善，定位曲線得到平滑，克服了使用單一傳感器進(jìn)行定位的弊端。減少了定位數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差，免了視覺(jué)信息丟失時(shí)導(dǎo)航無(wú)法進(jìn)行的情況，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

目前國(guó)內(nèi)對(duì)于GPS與機(jī)器視覺(jué)的組合導(dǎo)航研究相對(duì)較少，國(guó)外的一些研究大多是通過(guò)邏輯判斷進(jìn)行傳感器的互補(bǔ)導(dǎo)航，或者使用Kalman濾波算法進(jìn)行濾波，定位精度有待提高。此項(xiàng)研究填補(bǔ)了該領(lǐng)域的空白。

隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展和新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域的應(yīng)用也日趨廣泛，如機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品分級(jí)中的應(yīng)用，大大減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大的提高了檢測(cè)效率。而其在農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用也必將引導(dǎo)行業(yè)步入全新的發(fā)展階段，助力我國(guó)農(nóng)業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展。


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