光敏區(qū)（成像區(qū)）
光敏區(qū)（成像區(qū)）由MOS光積分電容或PN結(jié)構(gòu)光電二極管陣列構(gòu)成，將投影進(jìn)來(lái)的光圖像轉(zhuǎn)換成電荷圖像陣列，而且陣列中的每一個(gè)像元?jiǎng)葳澹芟袼八频脑诠潭〞r(shí)間間隔內(nèi)累加電荷。
電荷移位寄存器陣列：
存儲(chǔ)和移位像元電荷的寄存器陣列，光敏區(qū)光轉(zhuǎn)換并累集完電荷后，將整個(gè)陣列的像元電荷轉(zhuǎn)移到電荷移位寄存器的對(duì)應(yīng)陣列中，然后按照電視掃描的規(guī)律，逐行、逐列地將電荷移位輸出。
轉(zhuǎn)移柵：
光敏區(qū)和電荷移位寄存器由轉(zhuǎn)移柵相連。通過(guò)轉(zhuǎn)移柵上的控制電壓的高低將光敏陣列與電荷移位寄存器陣列連接起來(lái)。當(dāng)光敏區(qū)光注入，并不斷積累電荷時(shí)（又稱(chēng)光積分），轉(zhuǎn)移柵上加低電壓將它們隔離起來(lái)，反之當(dāng)光敏區(qū)光積累完成后，轉(zhuǎn)移柵加高電壓，光敏區(qū)所積累的信號(hào)電荷通過(guò)轉(zhuǎn)移柵轉(zhuǎn)移到電荷移位寄存器陣列，這種轉(zhuǎn)移是極快的，只需一個(gè)極短的正脈沖就可完成轉(zhuǎn)移動(dòng)作。所以光敏區(qū)和模擬移往寄存區(qū)的連通時(shí)間很短，絕大部分時(shí)間是隔離的，在隔離期間它們分別作光電轉(zhuǎn)換和移位輸出的動(dòng)作。
電荷/電壓轉(zhuǎn)換器和電壓放大器：
電荷/電壓轉(zhuǎn)換器和電壓放大器將移位寄存器輸出的電荷轉(zhuǎn)換成電壓，并將其放大輸出形成視頻信號(hào)。
機(jī)器視覺(jué)所要處理的目標(biāo)圖像大多為運(yùn)動(dòng)物體，電子快門(mén)、外觸發(fā)的掃描再啟動(dòng)、逐行掃描以及通過(guò)串行總線，對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制和調(diào)節(jié)等功能，更大地促進(jìn)了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。