機器視覺的主要功能可以分為定位和識別兩大類,識別主要指的是從攝像機獲取圖像信息并計算三維空間中物體的幾何信息,以由此重建和識別物體。
空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系是由攝像機成像的幾何模型決定的,這些幾何模型參數(shù)就是攝像機參數(shù)。在多數(shù)條件下,這些參數(shù)必須通過實驗與計算才能得到,這個過程被稱為攝像機定標(或稱為標定)。
攝像機的標定過程就是確定攝像機的幾何和光學參數(shù),以及攝像機相對于世界坐標系的方位。由于標定精度的大小,直接影響著機器視覺系統(tǒng)的精度。因此,只有做好了攝像機標定工作,后續(xù)工作才能正常展開。
VisionPro 6.0還配置有高精度標定工具,確保數(shù)字線掃描攝相機的應(yīng)用精度。單一的標定模板圖像足以糾正相機畸變以及旋轉(zhuǎn)、傾斜等相機位移。
相機標定時需建立相機成像的幾何模型,通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標定算法的計算,可以得出相機的幾何模型,從而得到高精度的測量和重建結(jié)果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板(Calibration Target),也稱標定模板。因此,可以說標定板的使用,是攝像機的標定過程不可或缺的助手。